IP명 | SGM 기반 3차원 정보 추출 ASIC | ||
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Category | Digital | Application | 스테레오 카메라 Depth 추출 시스템 |
실설계면적 | 4㎛ X 2㎛ | 공급 전압 | 1.8 1.1V |
IP유형 | Hard IP | 동작속도 | 74.25MHz |
검증단계 | Silicon | 참여공정 | SS28-2102 |
IP개요 | 본 회로는 스테레오 카메라에서 수집한 좌/우 영상을 기반으로 3차원 정보를 추출하기 위한 회로이다. 본 가속기 회로는 적은 연산량으로 높은 성능을 보이는 semi global matching 알고리즘을 기반으로 설계되었으며, 2021년 1회차 삼성 28-nm 공정으로 제작하는 칩의 정확도를 개선한 회로이다. 본 회로를 통해 획득되는 3차원 정보는 전방 상황인지에 요구되는 물체 탐지, 물체와의 거리 정보 획득 및 도로 영역 탐색 등 다양한 애플리케이션의 초기데이터로 활용될 수 있다. | ||
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