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IP명 SGM 기반 3차원 정보 추출 ASIC
Category Digital Application 스테레오 카메라 Depth 추출 시스템
실설계면적 4㎛ X 4㎛ 공급 전압 1.8 1.1V
IP유형 Hard IP 동작속도 74.25MHz
검증단계 Silicon 참여공정 SS28-2101
IP개요 본 SGM 기반 3차원 정보 추출 가속기 회로는 스테레오 카메라로부터 획득한 좌/우 영상을 기반으로 3차원 정보를 추출하기 위한 회로이다. 본 가속기 회로는 적은 연산량으로 높은 성능을 보이는 semi global matching 알고리즘을 기반으로 설계되었으며, 전처리 및 후처리 연산을 추가적으로 수행하여 높은 신뢰성을 갖는 3차원 정보를 출력한다. 본 회로를 통해 획득되는 3차원 정보는 물체 탐지 및 거리 정보 획득 등 다양한 어플리케이션의 초기 데이터로 활용될 수 있다.
- 레이아웃 사진 -