
캠퍼스 | 전남대 | 구분 | 설계강좌 / 공통 / 중급 / 이론 | 마감 | ||||||||||||||||||||||||
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강의제목 | 자율주행을 위한 스테레오비전과 인식 | |||||||||||||||||||||||||||
강의일자 | 2024-08-06 ~ 2024-08-06 | 신청 및 취소기간 |
석·박사 : 2024-07-08 00:00 ~ 2024-07-14 23:59 전 체 : 2024-07-15 00:00 ~ 2024-07-31 23:59 |
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강의형태 | 대면 | 신청현황 | 6/20명 | |||||||||||||||||||||||||
강의형태 | 온라인 | 신청현황 | 95/100명 | |||||||||||||||||||||||||
수강료(일반) | 무료 | 수강료(학생) | 무료 | |||||||||||||||||||||||||
수강대상 | 자율주행에 관심있는 학부생, 대학원생 및 기타 | |||||||||||||||||||||||||||
사전지식 선수과목 |
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강의목표차량의 자율주행을 위해서는 무엇보다 차량 주변의 인식이 선행되어야 한다. 이를 위해 다양한 종류의 많은 센서들이 차량에 탑재되는데, 이 가운데서도 스테레오 카메라의 역할이 중요해지고 있다. 이번 강의에서는 이에 관련된 문제를 제시하고 이해할 수 있는 역량을 키우고자 한다. 강의개요스테레오 영상처리 개요, 스테레오카메라 기하와 관련된 이론, 딥러닝기반의 스테레오매칭, 자율주행의 개요, 차로정보검출, 자율주행가능공간검출, 자율주행을 경로생성과 추종등에 관련된 이론 제시 참고사항♦ 강의안내(zoom url 포함)는 강의 1일전 메일로 안내되고 있으니, 메일함(스팸메일함)을 확인하여 주시기 바랍니다. 강좌상세
강의장소전남대학교 / zoom 담당자 연락처
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