Logo

회원가입로그인 ENGLISH naver youtube  
search 

캠퍼스 전남대 구분 설계강좌 / 공통 / 중급 / 이론 마감
강의제목 자율주행을 위한 스테레오비전과 인식
강의일자 2024-08-06 ~ 2024-08-06 신청 및 취소기간 석·박사 : 2024-07-08 00:00 ~ 2024-07-14 23:59
전  체  : 2024-07-15 00:00 ~ 2024-07-31 23:59
강의형태 대면 신청현황 6/20명
강의형태 온라인 신청현황 95/100명
수강료(일반) 무료 수강료(학생) 무료
수강대상 자율주행에 관심있는 학부생, 대학원생 및 기타
사전지식
선수과목
강의목표

차량의 자율주행을 위해서는 무엇보다 차량 주변의 인식이 선행되어야 한다. 이를 위해 다양한 종류의 많은 센서들이 차량에 탑재되는데, 이 가운데서도 스테레오 카메라의 역할이 중요해지고 있다. 이번 강의에서는 이에 관련된 문제를 제시하고 이해할 수 있는 역량을 키우고자 한다.

강의개요

스테레오 영상처리 개요, 스테레오카메라 기하와 관련된 이론, 딥러닝기반의 스테레오매칭, 자율주행의 개요, 차로정보검출, 자율주행가능공간검출, 자율주행을 경로생성과 추종등에 관련된 이론 제시

참고사항

♦ 강의안내(zoom url 포함)는 강의 1일전 메일로 안내되고 있으니, 메일함(스팸메일함)을 확인하여 주시기 바랍니다.
♦ 학교명/회사명, 직급/교과과정이 '기타, 없음'으로 되어 있으신 경우 수강 취소 될 수 있으니 수강신청 전 꼭 확인하여 주시기 바랍니다.
♦ 출석 100%, 퀴즈 3/5문제 통과시 수료증이 발급됩니다.
♦ 수강신청 기간 내에 홈페이지에서 수강 취소해야 정상 취소처리 됩니다.
♦ 1개 교육에 대해 전일 결석시, 추후 3개월간 수강신청이 자동차단됩니다. (취소는 홈페이지에서 직접 가능)

강좌상세
일자 2024-08-06 시간 10:00 ~ 12:00 강사 이준웅 교수 전남대학교
내용 ○ 자율주행의 개요
○ 스테레오영상처리 개요 및 스테레오 매칭
○ 스테레오기하와 스테레오 영상 렉티피케이션

일자 2024-08-06 시간 13:00 ~ 17:00 강사 이준웅 교수 전남대학교
내용 ○ 에피폴라기하학
○ 자율주행가능공간 검출
○ 차로정정보검출

강의장소

전남대학교 / zoom

담당자 연락처

     마감

로그인 후 신청 가능합니다.