| IP명 | An Energy-Efficient and Low-Latency MPC Control Accelerator | ||
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| Category | Digital | Application | Robotics accelerator |
| 실설계면적 | 4㎛ X 4㎛ | 공급 전압 | 1.8V |
| IP유형 | Hard IP | 동작속도 | 200000000Hz |
| 검증단계 | Silicon | 참여공정 | SF028-2502 |
| IP개요 | MPCC로 동작하는 manipulator를 제어하기 위한 하드웨어 가속기. 연산 경량화, 공유되어 사용되는 process module을 통해 NN inference와 QP solve의 연산 효율과 에너지 절감을 동시에 달성함. |
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- 레이아웃 사진 -
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