| IP명 | An Energy-Efficient Motion Planning Accelerator | ||
|---|---|---|---|
| Category | Digital | Application | Robotics |
| 실설계면적 | 4㎛ X 4㎛ | 공급 전압 | 1.8V |
| IP유형 | Hard IP | 동작속도 | 200 MHz |
| 검증단계 | Silicon | 참여공정 | SF028-2502 |
| IP개요 | Manipulator의 motion planning을 RRT 알고리즘을 통해 가속하는 프로세서. 기존의 알고리즘의 문제점인 높은 collision checking과 neighbor search 연산량을 근사화하여 알고리즘의 성능 하락 없이 전력 소비량과 latency를 크게 감소시킴. |
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- 레이아웃 사진 -
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