| IP명 | A Reconfigurable Vision-Language-Action Model and Collision Checking Accelerator | ||
|---|---|---|---|
| Category | Digital | Application | Robotics |
| 실설계면적 | 4㎛ X 4㎛ | 공급 전압 | 1.8V |
| IP유형 | Hard IP | 동작속도 | 200 MHz |
| 검증단계 | Silicon | 참여공정 | SF028-2601 |
| IP개요 | VLA-compatible physical execution processor. Recent VLA model들은 autoregressive/diffusion 방식으로 robot action을 생성하지만, output action이 실제로 collision free인지를 보장해주지 못함. 본 processor는 VLA output action의 collision checking을 수행해 output action의 geometric safety를 보장해주며, workspace action을 출력하는 model의 경우 inverse kinematics 및 motion planning을 수행하여 seamless execution을 지원함. |
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- 레이아웃 사진 -
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