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4차 산업혁명의 발달로 자율주행 자동차가 주목받고 있으며 그를 구현하기 위한 LiDAR 기술 또한 주목받고 있다. LiDAR 기술은 자율주행 자동차 및 증강현실 구현에 사용된다. LiDAR Sensor는 ‘Light Detection and Ranging Sensor’의 약자로 빛을 쏘아 돌아온 빛의 신호를 통하여 사물을 탐지하며 거리 및 움직이는 속도 등 물성을 감지한다. 빛이라는 Analog 신호를 Digital 값으로 변환하여 분석하기 위해서는 Analog 값을 Digital 값으로 변환하는 Analog-to-Digital Converter가 필요하다. 그래서 본 연구에서는 LiDAR Sensor에서 사용 가능한 ADC를 제안한다. LiDAR Sensor에서 정확도를 위해서 Multi-channel ADC를 요구한다. 그래서 본 연구에서는 Area를 최소한으로 줄이면서 저전력으로 동작할 수 있는 Pipelined SAR ADC 구조를 제안한다. 제안하는 ADC는 12-bit resolution으로 125MS/s로 동작하며 1.8V supply 28nm process를 사용하여 구현할 예정이다. |
