| IP명 | 점구름 기반 고속 3차원 객체 인식을 위한 가속기 설계 | ||
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| Category | Digital | Application | 3d object detection |
| 실설계면적 | 4㎛ X 2㎛ | 공급 전압 | 1.8VV |
| IP유형 | Hard IP | 동작속도 | 100Hz |
| 검증단계 | Silicon | 참여공정 | SS28-2202 |
| IP개요 | 점구름 기반의 3차원 객체 인식을 위한 연산 과정에서 입력 데이터가 3차원 공간상에 매우 희소하게 존재한다. 따라서, 단순히 복셀화 과정을 통해서 밀집 희소 합성곱 연산을 하더라도, 희소한 데이터를 직접적으로 처리하지 못해 무의미한 0 값을 연산하는 경우가 매우 빈번하게 발생한다. 이를 효율적으로 해결하기 위해서, 본 IP는 희소 합성곱 과정에서 연산되어야 하는 입력, 출력, 커널 간의 맵핑 정보를 먼저 생성하고, 맵핑정보를 기반으로 희소 합성곱 연산을 수행함으로써, 점구름 기반 고속 3차원 객체 인식 가속기를 구현할 수 있다. | ||
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